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灵猴机器人16M超长直线电机应用

2018年10月31日 10:01:36 来源:

【必赢娱乐国际手机版 技术前沿】 客户痛点

◆原方案采用传动辊或皮带传动,无法满足速度或精度要求;

◆单轴最大加速度要求达到0.1G,速度1.5m/s,全程重复定位精度±50微米;

◆总长16米,且安装空间有限,对拖链要求很高;

◆长行程可能导致位置反馈信号衰减;

◆客户现场为洁净间,有很高的洁净度要求。

设计

◆一体设计了直线电机模组及其安装机架。采用模块化结构,可以实现客户现场的快速组装;

◆采用驱动器随动子一起移动的设计,减少传输过程中的信号衰减,并减少拖链中线缆数量;

◆采用长架空长度的拖链,配合一定的结构设计,实现全行程的架空使用,并达到洁净度的要求。

成果

灵猴研发团队设计方案,在满足客户的技术要求的同时解决客户的项目痛点。灵猴组装调试人员直接参与客户及终端客户现场的安装调试工作,确保提前完成项目交付。

 

本文在【传动网】的固定链接:/news/news.aspx?id=222632

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