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优傲机器人花式炫技,各应用场景详解!

2019年04月12日 16:29:50 来源:国际工业自动化

作为协作机器人行业的领军企业,优傲在全球积累了大量的应用案例,目前累计销量已经超过31,000台。越来越多的企业也开始认识到人机协作的前景——有很多应用场景,需要结合人工的柔性和机器人的标准性,实现1+1>2的效果。

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那么,在哪些场景工况中可以运用到优傲机器人,优傲机器人又有哪些具体优势呢?请往下看。

01小扭矩拧紧

小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户对于认为锁螺丝应用完全可以用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法使用。那么怎么办呢?

UR六轴机器人非常适合这类应用,机器人每个关节都可以正负360度旋转,因此球形的工作区间基本没有死角,用户可以任意角度布置工位。

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此外,UR协作机器人的自由拖拽功能使得用户在重新部署时十分方便。优傲展示的这个工料站包括一个振动盘,用来对料件进行排列和规整。此外这套应用配备的螺丝枪带有一个吸附的机构,可以将螺丝吸附起来,随着机器人的移动来到指定工位安装——分别对应一个笔记本背板,和一台手机(使用M1螺丝)进行螺丝拧紧操作。在这套应用中,充分体现了优傲协作机器人的几大优势。

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首先协作机器人结构紧凑,使得整个工站的占地面积非常小;此外在编程过程中使用了协作机器人自由拖拽功能,通过将机器人拖拽到想要的位置,并进一步精调路点,使得编程效率更高;与这套应用对接的工料机可以选择自动排料机构(当然很多场景下也可以使用固定位置供料的方式)。在实际的案例中,优傲已经有客户使用UR10倒装进行类似的拧螺丝(M3)应用。

02机器人绘画

优傲的绘画演示站在每次展出时,都能吸引很多观众来一试究竟,但对于这个应用来说,“工业场景”有何借鉴之处呢?

绘画工站对于职业教育行业来说是一个非常受欢迎的应用。一块画板,一支笔,一台pad(上位机),一台机器人就组成了整套系统,非常简单。

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在这套应用中UR3作为轻量的桌面机器人,占地非常小,哪怕放在普通的课桌上也足够安装。此外机器人没有额外的硬件配置,UR协作机器人的开放性可以在无需外部组件的情况下,轻松与平板电脑实现交互。因此,除了绘画的应用,也为许多交互式应用带来的启发。这也就是许多研究性高校偏爱使用UR协作机器人的原因。

03柔性供料机

柔性供料机这套应用主要由一个Nano2D相机,一个Asyril供料器和一台UR3e机器人组成。2D相机负责在料盘上将物体定位出来,整料器将物体从一堆散料中振动到一个平面上。

在上料阶段的方案优势是:将一个三维的问题简化为二维的问题。如果按照传统的方法,将不规则物体放入料筐分拣时,可行的方案往往是使用3D视觉。然而受制于3D视觉的成本、精度、以及现场调试的门槛,对于用户的实际应用往往会提出非常大的挑战。而更简单的方式是利用振动的特性,将一对料件从料筐中撒到平面上,振动排列成理想的形态,通过二维相机识别,然后使用协作机器人将目标挑选出来。这就意味着可以用一个成熟的二维方案来解决三维问题,从而提升效率。

此外这套应用也体现了UR+平台的优势——为用户提供即插即用的方案。这个应用中的相机已经在UR+认证阶段,而Asyril供料机已经是成熟的UR+产品,所以在使用体验上快速便捷。在机器人示教器上就可对供料机的振动速度、方向进行设置:料盘可以将放置在上的物体翻转、分散、或按照一个方向运动、聚拢。为用户提供了灵活的解决方案。

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当然,优傲机器人在这套应用中除了对料件进行分拣之外,还会执行螺丝预拧的任务。例如汽车行业中的大螺栓拧紧,在拧紧前先要将螺丝预拧到固定位置,然后由螺栓机将螺丝一次性拧紧到所需要的距离。看似简单的预拧过程也有技术含量:由于螺丝的加工并不精准,因此传统的方式较难实现而常常使用人工进行预拧操作。而这个方案中使用UR3e的腕部力控功能,可以实现螺丝预拧。如果机器人检测到螺丝预拧螺孔,机器人有能力自动识别并进行后续动作处理。

04三臂组装应用

三臂的演示工站在现实的应用场景中较少见到,那么这个工站的意义在何处呢?

这个工站的借鉴意义在于模拟了PCB板在制造工艺中的三个流程:

1.PCB搬运,2.PCB直插原件插接,这个动作目前大部分仍旧是由人工进行操作。虽然有一些插接机可以进行类似操作但还没有100%地解决这类需求。所以对于一些大的异形的,或是一致性不太好的元器件,现在无法使用插件机工作。因此可以使用机器人来进行此项任务:首先通过视觉定位,在固定的位置上料,完成接插件插接,插件结束后使用另外一台设备进行锡焊。

这也就是这个工位的另一个流程,3.锡焊。对于锡焊通常有选择性锡焊或是补焊等不同操作,当前道工序检测出焊接不完整时,需要进行补焊。目前这些工作大部分使用人工,未来也可能是机器人的应用方向。

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因此这个三臂工作站是一个集成式、协作式的应用演示,体现了优傲机器手臂可以多台、多型号搭配,协同工作的解决方案。

在未来,优傲机器人也将持续创新,细分领域,为各个行业用户提供优质的、标准化解决方案,让协作机器人为更多的人类生活工作服务。



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