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基于模糊补偿 的七自由度机械手轨迹跟踪控制

文: | 2013年第四期 (0) | (0)

利用模糊控制对不精确机械手模型进行自适应补偿,取得了很好的效果,但由于控制系统需要被控对象的加速度,并且当机械手关节数增加后,会产生大量的模糊规则,导致计算量过大。

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