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    2018年中国机床工具行业自动化市场研究报告

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技术答疑

2019年第二期《伺服与运动控制》技术答疑

2019年第二期《伺服与运动控制》技术答

《伺服与运动控制》技术答疑

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《伺服与运动控制》技术答疑 2019年第1次

《伺服与运动控制》技术答疑 2019年第1

《伺服与运动控制》技术答疑 2019年第1次

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《伺服与运动控制》技术答疑

《伺服与运动控制》技术答疑

《伺服与运动控制》技术答疑——2018年第6次。

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《伺服与运动控制》技术答疑

《伺服与运动控制》技术答疑

PLC和台达伺服驱动器之间该如何接线?其脉冲个数如何实现?

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《伺服与运动控制》技术答疑 2018年第4次

《伺服与运动控制》技术答疑 2018年第4

《伺服与运动控制》技术答疑 2018年第4次。

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【问题1】图1所示的步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。【解答】步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。

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长线驱动也称差分长线驱动,5V或TTL的正负波形对称形式,其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米,24V HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米。

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如果我们把电流提高到6A的话,静转矩则提升到6.3N.m,300转时的力矩提升如果把电压降低到DC24V,电流依然保持5A,静转矩只有5.7N.m,300转时的力矩就只有4.3N.m了。

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电压过高意味着机器人的中间电路电压过高,起因可能是制动电阻损坏、直流保险损坏、驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等。应急措施:在确认以上无硬件故障时,可以通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

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三菱伺服出现“88888”显示表示是CPU部件异常或者伺服放大器内部故障。检查方法:拆下所以接头再接通电源,检查是否产生报警(88888)。如有必要时,更换伺服放大器或者联系三菱办事处。

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通常NC报警都能即时显示,而驱动器有报警时,系统显示对应的NC反应报警,驱动报警以“Alarm380500 code%%%”的方式出现。将机床数据“MD13150 SINAMICS_ALARM_MASK” 的值由默认“909”改为“D0D”

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从工程的角度来讲,因为有些东西无法准确的计算,为安全起见,对于频繁启动停止,频繁正反转的场合,可以简单的用能量守恒原理来进行计算。

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以PLC802为例,在编程界面中,从“通讯”对话框的右侧窗格,单击显示“双击刷新”的文字,如果通讯成功,则会跳出该PLC的各种信息。如果未能刷新到PLC信息,则需要设置PG/PC接口信息

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CSD3伺服驱动器如何进行调试?

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对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

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西门子ALM的电源模块可以连接最多三个第二编码器,SLM的电源模块可以连接最多两个第二编码器。在调试过程中,只需将硬件全部连接好,包括第二编码器。

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1.降低定位频率。2.更换容量更大的再生制动选件。3.减小负载。4.电源电压异常。5.内置再生制动电阻或再生选件故障。更换伺服放大器或再生选件。再生制动晶体管异常6.再生制动晶体管发生故障。

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进行位置确认操作。进入机器人控制手柄的SECONDHOMEPOS后,移动机器人至LOADER待机位置。确认DIFFERENCE项目中的各个轴的数值为0PULSE,并移动光标至DATA菜单选项,选择位置确认。

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三菱RV系列机器人如何进入圆桶调整模式?

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FANUC 0i MateC 数控系统与模拟主轴如何连接?

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KUKA机器人上电以后,A5轴只能在-60~+60度的范围移动,示教器上显示的却是-120~+120度。从示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号,与机器人本体铭牌上的型号不符合,这时该如何处理?

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首先熟悉802数控系统的通讯口,并制作通讯线。图1所示为802C bl版本的数控系统PLC的通讯口RS232。

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三菱MR-J2S系列的伺服放大器可以通过什么参数实现在放大器下一次接通电源时,报警履历清除这个功能?通过MR-J2S-10A的16号参数的第三位设置为有效。

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某配置802Dsl和S120驱动器的数控机床在没有拍急停的状态时上电,系统启动完成后,加上所有使能。

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任一脉冲编码器,在设定上都将电机每转动1圈作为1000000脉冲而进行参数设定。αA16000i若与AI纳米轮廓控制组合使用,则效果更佳。

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旋转编码器安装时要注意哪些事项?

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《伺服与运动控制》技术答疑

《伺服与运动控制》技术答疑

伺服电机该如何进行调试?

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交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

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硬盘备份一般是一台新设备交付使用时进行的备份,当硬盘出现问题,可以Restore到最初设置以及最初系统状况。因现系统都自带GHOST软件,可以直接在机床上操作。

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FANUC伺服系统中,由于用户操作引起的和会导致系统停止的报警有哪些?

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汇川伺服驱动器用在注塑机场合如何进行调试?

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这里选用HB-4020M控制器,其与PLC的接线如图1所示,由于S7-1200PLC的脉冲信号为PNP和24V两种,因此需要考虑串接2K电阻。

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